Возможности радиоканала:

  • Диапазоны 150, 315, 400, 900. Высокая дальность без применения дополнительных усилителей, малозаметность наземной станции в радиодиапазоне.
  • Поддержка протоколов SBUS и CRSF/RC с любыми комбинациями инвертирования и baud на входе и выходе. Позволяет настроить как ретранслятор для любой связи.
  • Смена частот и прочих настроек в пределах диапазона радиомодуля через web с любого смартфона.
  • “Бинд” не только по кнопкам, но и через скачивание, загрузку конфиг-файла. Можно подготовить приемники сразу или потом.
  • 16 каналов ППРЧ позволяют указывать любые частоты и прыгать по ним нелинейно, главное – попадание в антенну.
  • Кодирование 128бит с защитой от дублирования исключает перехват управления.
  • Можно переключаться между несколькими приемниками с аппаратуры, настраивая поведение тех что в текущий момент неактивны через fake FS.
  • Можно переключать с аппаратуры 3 уровня мощности, контролируя интенсивность излучения. Каждый уровень настраивается произвольно.
  • Можно настраивать в широком диапазоне поведение failsafe, включая fake данные каналов, использовать резервирование с приемников других систем р/у.
  • Разные режимы баланса между дальностью и скоростью передачи данных, подходящие как высокоманевренным БПЛА среднего радиуса действия, так и тяжелым самолетам и роботам с дальним радиусом работы.
  • Возможность односторонне передавать частичную телеметрию mavlink2 для самолетов.
  • Дополнительные 4 пина на приемнике и передатчике, под управление дополнительным оборудованием (сервоприводами, gpio, контроллерами двигателей) либо для расширения органов управления кнопками и потенциометрами.

Система применяется в реальных задачах и показывает дальность в 35км (не предельная) на мощности в 1-2вт с передающей антенной yagi 4 элемента. При использовании усилителей возможности канала по дальности и устойчивости многократно возрастают.

Удаление передатчиков от оператора через выносное устройство позволяет более безопасно осуществлять управление БПЛА и роботами, а также более удачно размещать антенны. Питание передатчиков осуществляется удаленно, батареями 3-6S, через разъём XT60 со стороны оператора, замена батареи не проблема.

Внутренний модуль вставляется в отсек microJR аппаратур и рассчитан на сигнал CRSF. Блоки соединяются кабелем Ethernet 8pin со стандартными RJ45 коннекторами.

Длина кабеля может составлять более 100 метров. Сам сигнал управления идет по линии RS485, питание повышается до 40в для уверенного прохождения длинного кабеля. Возможно одновременное использование нескольких передатчиков на разные диапазоны с резервированием сигнала управления на БПЛА/роботе.